Люди, далекие от робототехники, привыкли считать «настоящих» роботов чем-то наподобие оживших машин, которые крайне похожи на людей. Роботы-манипуляторы, наоборот, воспринимаются как один из простейших классов робота, которые используются только в промышленности.
И мало кто задумывается над тем, что многофункциональный робот, наподобие живой механической девушки Aiko, был бы попросту невозможен без хорошего манипулятора. Самые современные модели манипуляторов дали возможность создавать роботов, которые уже через пару лет станут соседствовать с человеком.
Уже скоро, космические корпорации обещают запустить на орбиту полноценного робота-манипулятора. Такой космонавт сможет пробыть вне земли намного дольше человека, будет управлять многими функциями, выполнять забор и частичный анализ данных. Этот же робот починит корабль в случае поломки, будет его осматривать и выполнять необходимые действия по уходу за системами.
Аппараты-манипуляторы буквально через два года появятся в тюрьмах Кореи. Роботы будут осматривать заключенных и их камеры, проверять состояние здоровья. Для самых опасных заключенных роботы-манипуляторы будут партнёрами по пинг-понгу или теннису.
Появятся манипуляторы и в магазинах, правда, не так скоро.
Руки робота будут очень быстро захватывать выложенные покупки с транспортной ленты супермаркета, находить штрих-код, вращая предмет, считывать его и считать общею стоимость, укладывать покупки в пакет. Собственно, и из корзин покупки будут выкладываться таким роботом. Конструкция уже создана, осталось поработать только над мягкостью действий манипулятора, который должен не повреждать хрупкие предметы.
Такой «деликатный» манипулятор уже проходит испытания. Выглядит он совсем не как человеческая кисть: на присоске с вакуумным принципом действия находится странный пластичный шар. Он, по своим свойствам, похож на неньютоновские жидкости: может быть очень твердым, умеренно пластичным, крайне мягким и может менять эти свойства за доли секунды. Наполнение шара, как говорят сами создатели, похоже на молотый кофе.
Этот шар может с равным успехом забивать гвозди или перелить воду из хрустального стакана в кувшин, ничего не расколов не пролив. Форма предмета, который нужно захватить, для этого манипулятора не имеет значения: он отлично обтекает любую поверхность, а потом становится жестким и фиксирует ее. Поэтому, нарисовать квадрат ручкой, помешать сахар в чашке, перелить жидкость из стакана для него очень даже просто.
Такие роботы существуют уже сегодня, поэтому повсеместное появление манипуляторов в каждом доме вовсе не фантастика будущего.
