Решив составить конкуренцию привычным "обитателям" класса "люкс", таким, как, например, немецким "Mercedes" и "BMW", компания "Hyundai Motor" занялась созданием соответствующего нового автомобиля. Данный проект получил имя "Equus".
Первое поколение представленного автомобиля увидело свет в 1999-м году. В те времена компания "Hyundai" находилась в союзнических отношениях с японским автопроизводителем "Mitsubishi", который и разработал дизайн будущего "Equus". Дело в том, что изначально автомобиль именовался "Mitsubishi Proudia", но не смог оправдать надежд, связанных с его популярностью среди потребителей, что и стало причиной смены его названия.
"Hyundai Equus" первого поколения продавался не только на родном рынке, но и поставлялся в страны Ближнего Востока. Небольшое количество данных машин было продано и в Европе, но уже под именем "Centennial". В 2003-м году автомобиль пережил обновление, а выпускался вплоть до 2008-го года.
Большой переднеприводный седан комплектовался несколькими силовыми агрегатами, объем которых варьировался от 3 до 4.5 литров. Дополнялись моторы 5-ти ступенчатым "автоматом".
В 2009-м году на автомобильном шоу в Женеве было представлено второе поколение "Equus". В конце того же года стартовали продажи машины на родном рынке, а уже в 2010-м году автомобиль появился в США и Европе. Обновленный седан стал переднеприводным, а также обзавелся расширенной линейкой движущих установок и более длинной колесной базой.
Экстерьер автомобиля также заметно видоизменился, но не раз отмечалось, что в нем угадываются некоторые дизайнерские решения, заимствованные у конкурентов. Свое место заняла треугольная передняя светотехника и широкая, разделенная пополам радиаторная решетка, опоясанная хромированной окантовкой. В переднем бампере разместились три воздуховода, а также ниши для противотуманных фар. Расширились задние крылья автомобиля. Задние фонари, схожие по форме с головной оптикой, придают машине некоторую целостность. По бокам заднего бампера расположились широкие отверстия выхлопной системы.
Внутреннее пространство второй по счету вариации "Equus", под стать статусу автомобиля представительского класса, выглядит довольно роскошно, но и здесь не обошлось без копирования некоторых элементов у конкурентов корейского седана. Очевидно, что подбор дополнительного оборудования достаточно обширен. Автомобиль оснащается возможностью электрической регулировки задних сидений, функцией регулировки водительского кресла в 12-ти диапазонах, подогревом рулевого колеса, мультимедийным комплексом, холодильником и большим количеством других полезных функций и систем, направленных не только на обеспечение комфорта, но и безопасности.
Машина продается в двух вариациях. Модификация под названием "VS380" оснащается 3.8-ми литровым мотором, выдающим 290 лошадиных сил, а "VS460" — 4.6-ти литровым двигателем, развивающим 373 силы. Оба силовых агрегата работают в паре с 6-ти диапазонной автоматической КПП.
Помимо седана, также существует и лимузин "Equus". Удлиненный автомобиль с "пятилитровым" мотором комплектуется баром, а также сидениями с встроенным массажным комплексом.